为了解决中小型地下矿山有轨、无轨并存条件下天井钻机的适应性问题，通过采用轮胎式行走设计，搭载柴油动力 单元，实现便捷、高效的转场运输及施工作业。同时可选配轨轮切换装置，一键实现有轨、无轨作业场景的切换。
外形尺寸
| 机型 | A(mm) | B(mm) | C(mm) | D(mm) | E(mm) | F(mm) | G(mm) | H(mm) | 主机质量(t) | 泵站质量(t) |
| CY-R60V(AT-1500T) | 3140 | 4560 | 2240 | 1650 | 2650 | 1400 | 1900 | 3500 | 7.4 | 3 |
性能参数
| 作业参数 | 最大井径 | mm | 1500 |
| 最大井深 | m | 200 | |
| 导孔直径 | mm | 216 | |
| 钻孔角度 | ° | 60~90 | |
| 推进参数 | 推进力 | kN | 620 |
| 反提力 | kN | 1320 | |
| 推进行程 | mm | 1415 | |
| 回转参数 | 额定扭矩 | kN·m | 50 |
| 峰值扭矩 | kN·m | 60 | |
| 回转速度 | r/ min | 0~20 | |
| 行走参数 | 行走速度 | km/h | 0~4 |
| 爬坡能力 | ° | 14 | |
| 离地高度 | mm | 160 | |
| 动力参数 | 电压 | V | 标准：380（选配：660/1000/1140） |
| 电机功率 | kW | 90 | |
| 柴油机功率 | kW | 36 |
