智能潜孔钻机融合了先进的数字液压、大数据、物联网、5G、机器人等新一代信息技术，搭载了一体式大容量自动化钻杆库、并配备机器人自主接、卸钻杆系统，可实现大直径超深孔钻凿和6m超大距离平移，作业靠帮距小于500mm，作业范围广。
技术特点
- 机器人接、卸钻杆系统
机器人模块控制多自由度液压机械手替代人工精准自主完成钻杆抓取、搬运和接卸。
- 车载钻杆库
车载一体式大容量自动化钻杆库，可实现大直径超深孔钻凿和6m超大距离平移，最小作业靠帮距为500mm，作业范围更广。
- 智能自主作业
通过搭载iDOS34.0智能作业系统，可实现智能开孔、智能防卡、智能定位、安全保护、自主作业、岩性分析、报表生成和互联互通等功能。
- 车载空压机
无需额外增压和拖带风管，随机气源供应距离短，气压损失小，凿岩作业更高效。
外形尺寸
| A(mm) | B(mm) | C(mm) | D(mm) | E(°) | F(°) | G(mm) | H(mm) |
| 11669 | 2200 | 2400 | >300 | 16 | 16 | 7050 | 4133 |
| I(mm) | J(mm) | K(mm) | L(mm) | Y(mm) | M(mm) | N(mm) |
| 3810 | 500 | 6000 | 700 | 500 | 12996 | 620 |
| P(mm) | Q(mm) | R(°) | S(°) | T(°) | U(°) | V(°) | W(°) | X(mm) |
| 1830 | 1250 | 55 | 24 | 90 | 13 | 45 | 45 | 1030 |
性能参数
| 项目 | 单位 | 数值 | |
| 整机参数 | 质量 | t | 23.3 |
| 作业参数 | 气压 | MPa | 0.8~ 1.8 |
| 孔径 | mm | 76~165 | |
| 孔深 | m | 0~60 | |
| 角度 | ° | 0~90 | |
| 最大平行孔间距 | mm | 6000 | |
| 最小靠帮距 | mm | 500 | |
| 推进参数 | 推进力 | kN | 0~80 |
| 反提力 | kN | 0~80 | |
| 推进梁总长 | mm | 2700 | |
| 推进行程 | mm | 1865 | |
| 回转参数 | 钻杆 | mm | 89/114 |
| 额定扭矩 | kN.m | 4.5 | |
| 峰值扭矩 | kN.m | 7.2 | |
| 回转速度 | rpm | 0~36 | |
| 行走参数 | 离地间隙 | mm | >300 |
| 离去角/接近角 | ° | 16/16 | |
| 最大爬坡能力 | ° | 14 | |
| 行走速度 | km/h | 0~10 | |
| 转向角度 | ° | ±40 | |
| 动力参数 | 柴油机功率 | kW | 96 |
| 电压 | V | 380 | |
| 电机功率 | kW | 55 | |
| 空压机 | 额定功率 | kW | 160 |
| 工称容积流量 | m³/min | 18 | |
| 额定排气压力 | bar | 18 | |
