常规履带式天井钻机
针对传统天井钻机存在转场运输困难、智能化程度低、无法在硬岩中有效作业等问题，通过采用一体化设计，将主机总成、动力单元与履带式行走系统有机结合，创新研发了一体化行走系统、动态插板、比例接卸钻杆、钻杆自动输送等技术，无需拆装转场，大幅度减少了转场立机等辅助时间，极大提升作业效率和降低综合运营成本。
应用领域
地下矿山开采、水利发电工程、轨道交通工程、抽水蓄能电站工程
外形尺寸
| 机型 | A(mm) | B(mm) | C(mm) | D(mm) | E(mm) | F(mm) | 质量(t) |
| CY-R80V(AT-2000L) | 3740 | 6010 | 2650 | 1560 | 1950 | 5230 | 15.2 |
| CY-R120V(AT-3000L) | 3760 | 6773 | 3200 | 2000 | 2237 | 5939 | 22.4 |
| CY-R120VDL(AT-3000L) | 4930 | 7510 | 3711 | 2000 | 2251 | 6315 | 24.8 |
| CY-R160V(AT-4000L) | 4930 | 7510 | 3711 | 2000 | 2251 | 6315 | 24.8 |
性能参数
| 项目 | 单位 | CY-R80V(AT-2000L） | CY-R120V(AT-3000L) | CY-R120VDL(AT-3000L) | CY-R160V(AT-4000L) | |
| 作业参数 | 公称井径 | mm | 2000 | 3000 | 3000 | 4000 |
| 最大井深 | m | 400 | 400 | 400 | 400 | |
| 导孔直径 | mm | 241 | 280 | 280/311 | 311 | |
| 钻孔角度 | ° | 4 5 ～ 9 0 ( 4 5 ～ 6 0 需 选 配 斜 井 组 件) | ||||
| 推进参数 | 推进力 | kN | 1017 | 2500 | 2500 | 2528 |
| 反提力 | kN | 2425 | 4300 | 4300 | 4310 | |
| 推进行程 | mm | 1450 | 1440 | 2050 | 2050 | |
| 回转参数 | 额定扭矩 | kN. m | 82 | 168 | 168 | 286 |
| 峰值扭矩 | kN. m | 94 | 192 | 192 | 327 | |
| 回转速度 | r/min | 0~30 | 0~24 | 0~24 | 0~28 | |
| 行走参数 | 行走速度 | km/h | 0~1.5 | 0~3 | 0~3 | 0~3.2 |
| 爬坡能力 | ° | 14 | 14 | 14 | 14 | |
| 离地高度 | mm | 215 | 250 | 250 | 250 | |
| 柴油机功率 | kW | 81(国IV) | 96(国IV) | 96(国IV) | 96(国IV) | |
| 柴油箱容积 | L | 80 | 350 | 350 | 350 | |
| 动力参数 | 主电机功率 | kW | 90 | 160 | 160 | 200 |
| 电压 | V | 标 准: 3 8 0 (选 配: 6 6 0 / 1 0 0 0 / 1 1 4 0 ) | ||||
| 液压系统 | 系统额定压力 | MPa | 35 | 35 | 35 | 35 |
| 液压油箱容积 | L | 590 | 660 | 660 | 660 | |
| 过滤精度 | μm | 10 | 10 | 10 | 10 | |
